Gellir rhannu crogfachau pibellau yn y categorïau canlynol:
1 crogwr sy'n dwyn llwyth 1) crogwr cefnogaeth anhyblyg
2) Crogwr cymorth anhyblyg addasadwy
3) Crogwr cymorth gwanwyn
4) Crogwr grym cyson
2 hongian cymorth cyfyngedig 4) braced sefydlog
5) Braced terfyn
6) Braced tywys
3 braced gwrth-ddirgryniad 7) amsugnwr sioc
8) Damper